Роботы. Здесь и сегодня!

Облики будущего, видимые уже сейчас: небоскребы, космос сегодняшнего дня - МКС, межпланетные автоматические станции, исследования Солнечной системы.

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby future-dreamer » March 29th, 2015, 5:25 pm

Вперед, к звездам!
User avatar
future-dreamer
Lieutenant
Lieutenant
 
Posts: 326
Joined: September 29th, 2012, 6:05 pm
Location: Россия

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby future-dreamer » April 2nd, 2015, 3:20 pm

Мобильный робототехнический комплекс МРК-002-БГ-57


Image



Image
Вперед, к звездам!
User avatar
future-dreamer
Lieutenant
Lieutenant
 
Posts: 326
Joined: September 29th, 2012, 6:05 pm
Location: Россия

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby future-dreamer » April 14th, 2015, 9:42 pm

Image

Лондонская фирма Moley, детище робототехника из России Марка Олейника, создала первого в мире робота-повара. Презентация устройства прошла на ярмарке робототехники в Ганновере, а рассказывается о нем в репортаже интернет-издания Wired.

Робот состоит из двух манипуляторов, установленных над широкой рабочей поверхностью с конфорками, раковиной и плитой. Над ловкостью манипуляторов работала лондонская фирма Shadow Robotics, которая участвует в робототехнических проектах НАСА. В каждой роборуке содержится 20 моторов, 24 шарнира и 129 датчиков. Система готовит не по рецептам, а имитирует движения рук живого повара, записанные на камеру.

На демонстрации устройства, прошедшей в Лондоне, робот-повар скопировал движения победителя телевизионного конкурса MasterChef Тима Андерсона (Tim Anderson), приготовившего крабовый суп (биск). Он смешивает заранее приготовленные ингредиенты, добавляет лук и приправы, и за двадцать с небольшим минут суп готов — после чего робот разливает его по мискам, добавляя тархун и несколько капель соуса.

Пока робот способен готовить лишь по одному рецепту, но к моменту выхода устройства в продажу разработчики планируют создать цифровую библиотеку из 2000 блюд — а также дать возможность пользователям добавлять свои собственные рецепты. Наконец, робот сможет самостоятельно мыть посуду.

«Это исключительно вопрос обучения. У аппарата достаточно моторов и датчиков, чтобы приготовить все, что угодно», — рассказал Олейник.

Moley планирует выставить роботов-поваров на продажу в 2017 году. Ориентировочная цена — около 14 тысяч долларов США. Не совсем понятно, кому может понадобиться такое устройство и кто захочет, чтобы робот готовил ему ужин каждый день. Работает прибор не быстрее человека — таково было сознательное решение разработчиков (чтобы не пугать потребителем зрелищем манипуляторов, шинкующих лук с нечеловеческой скоростью).

Вперед, к звездам!
User avatar
future-dreamer
Lieutenant
Lieutenant
 
Posts: 326
Joined: September 29th, 2012, 6:05 pm
Location: Россия

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby future-dreamer » May 1st, 2015, 5:03 pm

Роботы всякие нужны
Какие профессии человек доверит машинам в ближайшем будущем?

http://lenta.ru/photo/2015/05/01/robots/

Пока роботы малозаметны в нашей жизни, но уже принимают в ней активное участие и даже собираются освоить многие человеческие профессии. В день весны и труда неплохо подумать о том, что уже наступает время, когда работать будут роботы. А люди? Поживем — увидим. «Лента.ру» рассказывает, где человекообразные машины заменяют (или скоро могут заменить) живых работников.

Image

Обещанный полицией города Дубая робокоп на самом деле оказался достаточно распространенным роботом телеприсутствия. Для управления его действиями нужен человек-оператор.

Image

Компания Toshiba создала робота-секретаря Айко Тихира. Он (она) умеет только приветствовать посетителей магазина Mitsukoshi, зато очень похожа на живую сотрудницу. Разработчик планирует научить ее беседовать с покупателями.

Image

ВМС США разрабатывают робота-пожарного, который сможет тушить огонь на морских судах в условиях, опасных для людей.

Image

Робот, танцующий у шеста, — это какой-то сюр. Но есть и такой. Создал его британский художник Джайлс Уокер (Giles Walker). Арендовать механическую стриптизершу стоит 2500 фунтов стерлингов.

Image

Разработчики никак не могут договориться, что считать роботом. Но если эта конструкция необязательно похожа на человека и должна уметь принимать самостоятельные решения, то, среди прочих, безусловно, надо упомянуть космические зонды и марсоходы.

Image

Использование беспилотных аппаратов пока жестко ограничено, однако в помещениях уже сейчас можно доставлять грузы с их помощью. А военные применяют БПЛА в полноценных военных операциях.

Image

В России ведутся свои разработки андроидных (человекообразных) роботов. Предполагается, что они смогут выполнить разнообразные задачи — от работы по дому до ремонтных операций в космосе.

Image

Хотя роботом-сапером управляет оператор, но человек в безопасности, потому что самую опасную работу — действия с миной — робот берет на себя. Недавно в США робот-сапер спас человека от самоубийства, доставив ему пиццу и мобильный телефон для переговоров с полицией.

Image

Самые массовые пользовательские роботы — это пылесосы, способные самостоятельно убирать территорию и возвращаться для зарядки на базу.

Image

Эта конструкция требует управления опытным врачом, зато она помогает человеку проводить операции с точностью, недостижимой при работе «вручную».

Image

Где роботы уже незаменимы, так это на производстве. В частности, промышленные роботы собирают автомобили быстрее человека.
Вперед, к звездам!
User avatar
future-dreamer
Lieutenant
Lieutenant
 
Posts: 326
Joined: September 29th, 2012, 6:05 pm
Location: Россия

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby future-dreamer » May 12th, 2015, 10:37 am

«Роботы не менее опасны, чем атомная бомба»
Профессор Аркадий Ющенко о том, почему машина с искусственным интеллектом должна быть внешне похожей на человека

http://lenta.ru/articles/2015/05/11/robot/

Image

Каким образом человек ведет диалог с современными роботами? Какие задачи стоят перед робототехникой сейчас и в будущем? Что такое «кооперативное» управление роботом? Эти и другие вопросы поднял Аркадий Ющенко, профессор кафедры «Робототехнические системы и мехатроника» МГТУ им. Н.Э. Баумана, на лекции, состоявшейся в рамках лектория стратегического общественного движения «Россия 2045». «Лента.ру» записала основные положения его выступления.

Проблема диалога человека с роботом возникла не сразу, хотя она и рассматривалась с самого начала робототехники. С момента основания эта наука прошла три стадии эволюции. В 60-70-х годах разрабатывались жестко запрограммированные машины, которых мы сейчас уже роботами и не называем — по сути, они мало чем отличались от станка с программным управлением. Практически одновременно с ними появилось другое направление — копирующие системы, представляющие собой устройства взаимодействия машины с человеком, в том числе и для замены его в опасных условиях.

Следующей стадией развития этих машин следует считать появление компьютерного зрения, датчиков силы, осязания. Роботы, как мы говорим, стали «очувствленными». Машины второго направления, управляющиеся непосредственно человеком, тоже стали приобретать некоторую самостоятельность. В результате сейчас из первого направления выросло почти безлюдное производство, а второе породило интеллектуальных роботов, управляемых речью, способных на диалог с человеком.

Безлюдное производство выглядит действительно потрясающе. В прошлом году мне довелось побывать в Германии на автомобильном производстве, где действительно практически нет людей. Туда привозят металл, из которого в итоге получается машина, и почти все операции выполняются с помощью промышленной робототехники.

Благодаря речевому управлению роботом второго типа можно управлять без джойстика, рычагов или пульта, ему нужно просто подавать голосовые команды. Здесь появляется система, которую можно назвать диалоговой, когда помимо обратной связи через зрение, слух и осязание добавляется обратная связь с машиной через речь. Робот в таком случае может формировать речевые сообщения на том же языке, на котором говорит оператор (правда, этот язык весьма ограничен и профессионально ориентирован). Эта система эргатическая (человеко-машинная), и ее невозможно спроектировать, не учитывая особенностей не только машины, но и человека.

Image

Гостей церемонии открытия Музея истории телефона приветствуют говорящие роботы

Области применения роботов

Если говорить об области применения человеко-машинных робототехнических интеллектуальных систем, то они используются уже в наше время. Экстремальная робототехника эксплуатируется в рамках борьбы с террористами или управления роботами в космосе. Робототехнические аппараты также способны осуществлять охрану помещений и территорий.

Совершенно неожиданно начала бурно развиваться сервисная робототехника. Я смотрел экономические показатели, сколько тратится средств на специальную и на сервисную робототехнику, и эти расходы оказались соизмеримыми. Некоторые хирургические отделения в европейских клиниках похожи на робототехническую лабораторию, поскольку там есть роботы, подающие инструменты хирургу, есть манипуляторы, которые помогают ему производить операцию, есть диагностическая система, показывающая, что происходит с пациентом. В общем, робототехника применяется сейчас в очень широком круге задач, связанных непосредственно с человеком.

Благодаря системам с «очувствленным» интерфейсом, человек может ощущать на расстоянии силу, которую развивает роботизированный манипулятор в той среде, где он функционирует. Помимо этого, он может использовать стереозрение, и таким образом, создается эффект телеприсутствия.

Телеуправление активно используется в космосе. Оператор при этом может находиться как в кабине космического корабля, так и где-нибудь еще. Например, «Шаттл» управляется с помощью двух джойстиков с тремя степенями свободы для перемещения и ориентации. Увы, если этой системой управлять с Земли, то возникает задержка, делающая телеуправление невозможным. Если же так управлять системой, находящейся на Луне, то задержка составит несколько минут, оператор не сможет адекватно воспринимать прилагаемые усилия и начнутся проблемы. Тут нужны роботы, управляющиеся не непосредственно человеком, а заложенной в них программой и обладающие определенной автономностью.

В России уже работают медицинские робототехнические комплексы «Да Винчи». Они требуют определенных навыков от хирурга, который вообще может находиться в другой комнате. Некоторые операции выполняются автоматически, например зашивание швов, некоторые — под контролем оператора.

При использовании таких роботов в принципе может быть применено удаленное управление. Наши коллеги из Корейского технологического университета проводили такую операцию, когда больной находился в Сиэтле, а хирург — в Корее. Не думаю, что это будет широко использоваться, но в глубинке, где нет хирургического центра, эта технология вполне может пригодиться.

Уже существуют экзоскелеты с управлением от биотоков мышц, например корейский HAL-5. Он надевается на человека, в его суставах находятся приводы, датчики давления, оказываемого на пол. Но самое интересное здесь другое — он оборудован сенсором биоэлектрических сигналов. Поэтому его может использовать частично парализованный человек: биотоки можно считывать, и экзоскелет будет помогать ему двигаться. Постепенно у пациента начинается восстановление собственных моторных функций, он начинает сам ходить, двигать руками. Этому направлению сейчас уделяется много внимания, ведь экзоскелеты могут быть применены и для здоровых людей: для выполнения каких-либо операций, требующих приложения значительных физических усилий.

Image

Во время операции по устранению аневризмы селезеночной артерии с применением роботизированного хирургического комплекса «Да Винчи» в Федеральном центре сердца, крови и эндокринологии им. В.А. Алмазова

«Сотрудничество» робота и человека

Термин «кооперативное управление» появился в 2001 году на очередной конференции по робототехнике. Он описывает взаимодействие человека и робота, которое может происходить на самых разных уровнях.

Когда робот становится ассистентом оператора, с которым можно разговаривать, давать ему какую-то задачу? Когда у него есть хорошая база знаний, когда он умеет правильно интерпретировать цель оператора путем диалога, когда он умеет планировать операции, формировать команды управления. Получая и суммируя информацию со своих сенсоров, он должен давать обобщенную оценку происходящего, в том числе и для оператора. За человеком же остается определение цели, диалог с роботом о том, что нужно сделать. Непосредственное управление джойстиками и прочими подобными устройствами тут вовсе не обязательно.

Описание внешнего мира и ситуации должно происходить таким образом, чтобы человек и робот могли понимать друг друга, они должны использовать одинаковые термины. Очевидно, что когда мы смотрим на определенный объект, то не можем точно определить расстояние до него в метрах и сантиметрах, мы просто говорим, что он находится далеко или близко. Эти термины приводят нас к так называемой «нечеткой логике» и «лингвистическим переменным», которые позволяют эффективно решать задачу диалога машины и человека. В ряд этих проблем входит необходимость автоматического планирования действий, создание проблемно-ориентированного языка, а также проблема обучения робота.

В общем, язык робота должен быть похож на естественный, база знаний также должна быть сходной со знаниями человека. Все это — антропоморфность, касающаяся не только движений и внешнего вида аппарата, но и интеллектуального уровня взаимодействия.

Чем проще работать человеку, тем сложнее должна быть устроена система управления роботом. Он должен адаптироваться к условиям среды, планировать свои действия. Грань между тем, что известно заранее и что должен робот определить сам, все время сдвигается наверх, роботы становятся все более интеллектуальными.

Антропоморфность и картина мира

Антропоморфность в своем наиболее простом представлении заключается в том, что машина должна внешне быть похожей на человека. Почему? Скажем, двумя руками проще манипулировать объектом. При этом одна рука будет держать предмет, а вторая — выполнять операции, связанные с ним.

Поэтому появились двурукие промышленные роботы. Одни занимаются тем, что поднимают и переставляют ящики, другие дезактивируют гранаты, одной рукой держа ее, а другой — откручивая взрыватель. Робот может быть оборудован и тремя руками, но особой необходимости в этом нет. Кстати, вот еще одна причина антропоморфности: если мы хотим, чтобы машина нас заменила, она должна быть похожа на человека, так как все оборудование рассчитано на то, что им будет управлять человек, хотя мы часто об этом не задумываемся.

Первая задача на пути к диалогу робота и человека — это построение модели внешнего мира. Как говорил доктор технических наук Дмитрий Поспелов, «модель внешнего мира целесообразно строить с использованием естественных отношений пространства и времени». Что это значит? Такие понятия, как «близко — далеко», «справа — слева», «немного впереди и направо», «быстрее», касаются и температуры, и влажности, и вообще всего, чего угодно, именно так, как это воспринимает человек. Модель внешнего мира должна быть построена на основе нечетких психолингвистических шкал. Это действительно шкалы — если вы, скажем, задаете с помощью них расстояние, то можете задать его градацию.

Image

Японский робот во время выставки в Шанхае, 2010 год

Также существуют некоторые отношения, которые нельзя описать с помощью функций принадлежности, такие как «объект имеет горизонтальное или вертикальное положение». Применяя их, можно формировать полное описание ситуации — «объект стоит на чем-то далеко справа, от другого объекта отстоит на определенное расстояние». Получается то, что мы называем семиотической формой описания, когда всему можно придать определенные символы.

Здесь я под свою ответственность ввожу такое определение: «ситуация является эргатически наблюдаемой (то есть наблюдаемой человеком), если оператор может по лингвистической информации, дополненной показаниями информационно-сенсорной системы, составить адекватное представление о текущей ситуации». Иначе говоря, она соответствует его восприятию, он может ее достроить. Видя только ее описание, он может представить, что происходит. Таким образом, можно составить план, и машина будет помогать выстраивать ситуацию и принимать решения.

Может вводиться комментарий, облегчающий восприятие сцены оператором. Более того, робот может самостоятельно проводить идентификацию объекта и выдавать для человека нечто подобное: «мне кажется, что это стол» или «мне кажется, что это фонарь». Это облегчает процесс принятия решений.

Управление и «эмоции»

Если подходить к проблеме шире, то окажется, что существует несколько уровней управления. То, о чем говорилось ранее, — это исполнительный уровень, но есть и другие. Например, в случае с роботом-пожарным на стратегическом уровне планирования находятся люди, определяющие тип пожара и то, что нужно делать, на тактическом уровне решения принимает оператор, находящийся в зоне пожара и непосредственно руководящий действиями робота. Наконец, сам робот наблюдает за тем, что происходит и передает информацию оператору.

На исполнительном уровне это обычная система с обратной связью. Она принимает правильные решения, заложенные в базе, и робот едет. Это хорошо тем, что правила для этого робота пишет сам человек. Самый лучший пример — токийское метро, где некоторые поезда ходят без водителя. Здесь очень удобно применять нечеткие правила (ведь поезд едет в одну сторону), которые довольно легко формализовать: когда тормозить или скорость сбрасывать, причем не математически, а именно в тех терминах, которые использует машинист. Таким же образом можно управлять чем угодно — например, выполнять парковку задним ходом. Математически эту задачу не решить никогда, но если вы водите автомобиль, то легко сможете определить правила парковки и заложить их в базу знаний робота.

Движения, которым робот может заранее научиться, — пройти в ворота, обойти препятствия — я называю рефлексивными. Из них можно формировать довольно сложные действия уже в процессе передвижения машины — например, проехать через лес, если расположение объектов в нем заранее известно, и достичь заданной цели.

Для выполнения операции может не хватать информации. Например, я сказал роботу, куда нужно положить предмет, но не сказал, можно ли это сделать, какая эта поверхность — может быть, она наклонная. Машина должна получить дополнительную информацию, она может объехать, посмотреть на предмет, взять его, пощупать. То есть она может выполнять и когнитивные операции, автоматически планируя их, если они необходимы для выполнения поставленной задачи.

Image

Robonaut-2 будет первым роботом, помещенным на борт космического корабля. Разработан General Motors для NASA

Бывают ситуации, когда мы не можем знать, с чем столкнется робот. Александр Жданов из Института системных исследований разработал направление, в которое ввел так называемый «аппарат эмоций». Название это, конечно, очень условно — этот аппарат просто обеспечивает оценку действий робота. Если эти действия были правильными, то они поддерживаются, а если они были неправильными, то, грубо говоря, машина получает какой-то штраф. Робота можно запустить в комнату и дать ему столкнуться с несколькими стульями так, чтобы он смог пройти между ними до конечной точки. Сделает это он не сразу, а за несколько проходов, обучаясь. Все это нужно для работы робота в непредсказуемых условиях.

Если говорить о выражении «эмоций» роботом, то, например, наши выпускники продемонстрировали на недавней выставке в «Сколково» серию сервисных роботов, которые могут выполнять функцию гидов. На их экране может отображаться лицо, с которым человек как бы общается, а реплики робота подкрепляются мимикой — так человек лучше воспринимает то, что ему говорят, ведь одна и та же фраза, произнесенная с разным выражением лица, будет понята по-разному. С помощью мимики робот может выражать свое отношение к ситуации, собственному состоянию (скажем «у меня перегорела какая-либо деталь») и даже к партнеру. Сейчас также активно развивается направление по управлению роботами с помощью жестов, дополняющих речь.

Задачи на будущее

Самая важная задача, стоящая перед робототехникой в будущем — это обеспечение управления коллективами роботов. Коллектив машин способен выполнять качественно иные задачи, чем один робот.

Мне кажется, что общество возникло тогда, когда появилось речевое общение между отдельными субъектами. И, знаете, роботы начали общаться. Они переговариваются — для них делают специальные языки. Я допускаю, что когда-нибудь они будут обсуждать меня, говоря друг другу, что, мол, этот оператор сегодня не в форме, давайте не будем слушать его команды и сделаем что-нибудь самостоятельно.

После этого возникает уже задача взаимодействия коллективов людей и роботов. Не успеем мы оглянуться, как роботы будут включены в наше общество. В связи с этим возникают проблемы этического, юридического и социально-психологического характера.

Поэтому сейчас уже разрабатываются положения, выросшие из первого закона Азимова, который гласит, что робот не должен причинять вред оператору своим действием или бездействием. Второй же закон гласит, что робот не должен причинять вред и себе, если это не противоречит первому закону. Но как быть с военными роботами, которые убивают людей, таким образом нарушая первый закон? Здесь нужно провести какую-то грань, ведь приняли же мы законы, запрещающие применение ядерного оружия. Без соответствующих международных договоренностей роботы могут стать не менее опасными, чем атомная бомба.
Вперед, к звездам!
User avatar
future-dreamer
Lieutenant
Lieutenant
 
Posts: 326
Joined: September 29th, 2012, 6:05 pm
Location: Россия

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby future-dreamer » May 30th, 2015, 10:32 pm

Открытие технопарка высоких технологий МФТИ

Дмитрий Медведев выступил на церемонии открытия технопарка в сфере высоких технологий Московского физико-технического института, встретился с представителями...

Вперед, к звездам!
User avatar
future-dreamer
Lieutenant
Lieutenant
 
Posts: 326
Joined: September 29th, 2012, 6:05 pm
Location: Россия

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby future-dreamer » June 6th, 2015, 10:29 am

Робот-самурай научился драться катаной лучше человека

http://lenta.ru/news/2015/06/06/robosamurai/

Image

Японская компания Yaskawa Electric Corporation отметила столетний юбилей, выложив в сеть видео с демонстрацией возможностей промышленного робота, которого научили владеть катаной, передает газета The Independent.

Машина сумела быстрее разрубить тысячей ударов обернутые соломенными матами стволы бамбука, чем мастер боевых искусств Исао Мати (Isao Machii), установивший мировой рекорд по времени, за которое можно справиться с подобным испытанием.

Чтобы робот знал, как правильно выполнять приемы, инженеры скопировали действия Мати с помощью технологии motion capture (захват движений).

Вперед, к звездам!
User avatar
future-dreamer
Lieutenant
Lieutenant
 
Posts: 326
Joined: September 29th, 2012, 6:05 pm
Location: Россия

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby future-dreamer » June 9th, 2015, 9:36 am

Самые яркие и поучительные моменты «олимпиады роботов» DARPA

http://lenta.ru/articles/2015/06/08/drc/

Image

5 и 6 июня 2015 года в Помоне (Калифорния) прошли крупнейшие соревнования роботов — DARPA Robotics Challenge (DRC). Их организатор, Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA), поставил своей целью найти наилучшую автономную машину, способную заменить человека при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. Альберт Ефимов, глава робототехнического центра Сколково, рассказал «Ленте.ру», в чем смысл и ценность DRC для прогресса, и показал наиболее яркие моменты конкурса. мор

Все, кто интересуется прогрессом и научно-техническими инновациями, знают об американском правительственном агентстве DARPA. Эту организацию часто называют создателем гражданских технологий современности, от интернета до автономных машин. DARPA — одно из подразделений Пентагона — сосредотачивается на тех задачах, для которых еще нет решений, и ведет в области обороны исследования, цель которых — предотвращение стратегических неожиданностей (вроде запуска первого советского спутника в 1957 году). Робототехника является для оборонного агентства одной из приоритетных областей. После аварии на АЭС «Фукусима-2» Минобороны США сочло необходимым создать роботов, способных полностью заменить человека при ликвидации последствий стихийных бедствий.

Роботы-спасатели должны обладать значительной гибкостью и маневренностью, чтобы действовать в сложных условиях зоны бедствия, управляться исключительно на расстоянии, по беспроводной связи, питаться энергией только от собственных батарей и, наконец, обходиться без страхующих от падения тросов. Комбинированное управление, включающее человека-оператора, задающего цели, и автономного робота, способного к самостоятельному выполнению поставленных оператором задач, является, по мнению DARPA, самым эффективным способом использования роботов в условиях чрезвычайных ситуаций.



Фаворитом первого дня стал двуногий робот CHIMP команды Tartan Rescue (университет Карнеги-Меллон). Сенсацией стала героическая попытка робота встать: CHIMP не смог пройти в дверь и растянулся в дверном проеме. Члены команды не побежали поднимать машину, будучи уверенными в его способности найти выход самостоятельно, — что и произошло.

DARPA запустила DRC в ответ на фукусимскую катастрофу. Условия были сформулированы по принципу «обратного» конкурса: то есть направленного на выбор лучшего решения ясно определенной задачи (в противоположность прямому отбору — выбору наиболее привлекательного решения разнородных задач). Робот должен выполнить ряд задач, которые обязательно встретятся в реальной ситуации: проехать на машине определенную дистанцию по песчаной дорожке, выйти из машины, открыть запертую дверь в здание, повернуть вентиль, выпилить отверстие в стене, подняться по лестнице, пройти сквозь кучу мусора и выполнить одно неожиданное поручение, которое становится известным команде лишь за день до соревнования. За каждое выполненное задание команды получают один балл. В случае равенства баллов побеждает та команда, которая прошла дистанцию за минимальное время. Команды могли пропустить одно или несколько заданий. Роботы могут управляться командой удаленных операторов, однако организаторы соревнований указывали, что будут подавлять связь между роботом и центром управления непредсказуемым образом. Общее время выполнения всей миссии — 60 минут.

По словам директора DARPA — отвечающего за данную программу Гила Пратта (Gill Pratt), — у Robotics Challenge несколько целей. Во-первых, доказать возможность создания техники, способной заменить человека в опасных условиях. Никто не ставил перед собой целью создать робота, буквально завтра способного отправиться в опасную зону. Речь идет о том, чтобы трансформировать область робототехники, доказав, что для создания роботов нового поколения, работающих рядом с людьми, уже сейчас есть компетенции. Во-вторых, построить сообщество разработчиков роботов, использующих указанные компетенции для развития технологий на других рынках возможных применений. В-третьих, стимулировать интерес к изучению робототехники и программирования у молодежи.

Отбор команд для участия в соревнованиях проходил по трем направлениям и в два этапа. На первом этапе отобрали шесть команд на основе предложенных ими конструкторских решений. Командам предоставили финансирование — по три миллиона долларов. Еще шесть команд были отобраны на основе Virtual Robotics Challenge: необходимо было продемонстрировать умение программировать выполнение задач на симуляторе, предоставленном DARPA. Победители этого трека получили по 1,1 миллиона, а также робота Atlas от фирмы Boston Dynamics. На втором этапе (до конца 2014 года) из всех этих команд отобрали десять, которые получили дополнительное финансирование — еще по полтора миллиона долларов. В последнем, третьем направлении представлено 15 команд, которые выдвинулись в участники самостоятельно и не получали никакого финансирования от правительства США. Итого в DRC приняло участие 25 команд из шести стран мира: США, Германия, Италия, Южная Корея, Япония, Китай.



Больше всего эмоций вызывали случаи падения — наверное, потому, что людям свойственно приписывать машинам человеческие свойства и сочувствовать им. Или же потому, что падения, наоборот, дарят людям надежду: роботы еще далеки от совершенства и не похожи на Терминаторов…

Финальный конкурс проходил на огромном стадионе Fairplex, разделенном на четыре зоны, в которых роботы выполняли свои миссии одновременно. Каждой команде давали две попытки, но в зачет принимался только один, лучший результат.

Испытания роботов требуют завидного терпения зрителей. Многие машины подолгу (иногда до конца раунда) стояли перед закрытой дверью и размышляли, как ее лучше открыть. Некоторые роботы решали не ехать по песку на джипе, а пройтись — и попросту увязли в песке. Все эти незадачи не мешали собравшейся многотысячной толпе бурно реагировать на все действия роботов, — широко распахнутую дверь, выпавшую из клешни дрель или падение. Вообще, падение робота — это ужасная вещь. Толпа зрителей издавала стон боли, когда стальной гигант (средний вес участников — 100 килограммов) падал, пытаясь преодолеть мусорную кучу или открыть дверь. Многие на трибунах говорили: раз роботы падают и не способны подняться, то и «восстание машин» откладывается надолго. Научно это выражено в так называемом парадоксе Моравека: высокоуровневое мышление требует гораздо меньше вычислительных мощностей, чем низкоуровневые сенсомоторные действия. Однако робот по имени Chimp, со стальным грохотом упавший при открывании двери, все-таки сумел подняться. Вернувшись к выполнению миссии без помощи команды инженеров, робот заслужил овации всего стадиона.

Но победил не Chimp, а Hubo команды корейского Института прорывных исследований в науке и технике (KAIST). Этот робот передвигался разными способами: когда нужно — шагал как человек, но для движения по ровной поверхности просто садился на колени и быстро ехал на маленьких колесиках. Hubo выполнил все восемь заданий конкурса за 44 минуты 28 секунд, команда его создателей получила первый приз в два миллиона долларов. Робот IHMC, созданный на основе Atlas (Boston Dynamics), пришел вторым — с результатом 50 минут 26 секунд. Третье место получил Chimp, который выполнил все задания за 55 минут 15 секунд.



Подвиги робота-победителя Hubo — ускоренное воспроизведение

Интересно, что и другие команды использовали роботов Hubo и Atlas, которые выпускаются и продаются мелкими сериями. Однако результаты были у всех разные. Объяснение только одно: дело не в самом железе (корпус и низкоуровневое программное обеспечение), а в высокоуровневом ПО, которое отвечает за то, что робот понимает об окружающем его мире и как он передает эту информацию операторам.

Многие эксперты отмечали снижение уровня требований конкурса, — ведь изначально DARPA требовало полной автономности всех роботов. Владислав Сычков, исполнительный директор НПО «Андроидная техника», считает, что организаторы осознали: изначально заданная планка была слишком высока. Зато в соревнованиях смогли принять участие роботы, которые сейчас находятся в лабораториях. После некоторой доработки выполнение заявленных требований уже не является какой-то фантастической задачей. Кроме того, многие коллективы выступили на соревнованиях с более простыми и дешевыми роботами, чем сделанные на многомиллионные гранты от DARPA, — и получили по три-четыре балла, что очень неплохо по соотношению затрат на результат. Видно, что эти роботы побеждают по времени выполнения задач, хотя не все задачи им доступны. Это можно объяснить как раз тем, что софт у таких роботов — свой, написанный командами от начала и до конца. Ключевым достижением соревнований можно считать реализацию многими командами алгоритмов автономного управления роботом для выполнения задач (открыть дверь, проехать за рулем машины), которые ранее считались доступными только для человека.

Самая убийственная авария случилась с роботом ATLAS Hercules (техасская команда TRACLabs Inc.). Пытаясь выйти из автомобиля, он поставил ступню на подставку, но потом потерял равновесие и с грохотом рухнул на землю, — и овации зрителей сменились стонами.

Общение с командами DRC показало, что подходы к решению задач у разработчиков биоморфных систем очень похожи: сама кинематическая схема накладывает определенный отпечаток на всю конструкцию. Видимо, поэтому уровень команд и проектов в этой области практически не различается по странам: биоморфные роботы любого происхождения имеют больше сходства, чем отличий. И российские разработчики в целом находятся на одном уровне с зарубежными коллегами, впрочем, исключая уровень финансирования (особенно проектов DARPA).

В России крайне важно сформировать свою робототехническую среду. Первостепенную роль в этом будет играть проведение масштабных национальных соревнований, которые следует организовать в сотрудничестве с инновационными компаниями, крупными отраслевыми заказчиками и институтами развития (такими как Сколково). У нас есть хороший потенциал, чтобы выйти в число лидеров робототехники и преподнести немало сюрпризов коллегам во всем мире.
Вперед, к звездам!
User avatar
future-dreamer
Lieutenant
Lieutenant
 
Posts: 326
Joined: September 29th, 2012, 6:05 pm
Location: Россия

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby future-dreamer » September 11th, 2015, 2:20 pm

Вперед, к звездам!
User avatar
future-dreamer
Lieutenant
Lieutenant
 
Posts: 326
Joined: September 29th, 2012, 6:05 pm
Location: Россия

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby future-dreamer » December 31st, 2015, 3:28 pm

http://lenta.ru/news/2015/12/30/robot/

«Рособоронэкспорт» предложит инозаказчикам гусеничного робота

Image

Image



В 2016 году компания «Рособоронэкспорт» начнет продвижение на внешний рынок боевого многофункционального робототехнического комплекса «Уран-9». Об этом говорится в пресс-релизе компании, полученном «Лентой.ру». Вооруженный автоматической пушкой, пулеметом и управляемыми ракетами гусеничный робот предназначен для локальных войсковых и антитеррористических операций.

Состав вооружения робота может изменяться в зависимости от требований заказчика. «Базовый набор» включает в себя 30-миллиметровую автоматическую пушку 2А72, спаренный с ней 7,62-миллиметровый пулемет и четыре управляемые ракеты «Атака» с разными типами головных частей.

Робот оснащен системой предупреждения о лазерном облучении и оборудованием для обнаружения, распознавания и сопровождения целей.

По оценке специалистов «Рособоронэкспорта», применение «Урана-9» позволит существенно снизить потери среди личного состава, особенно при действиях в населенных пунктах.

Робот «Уран-9» ранее прошел испытания на российских полигонах. В рамках этого семейства машин создан также саперный робот «Уран-6» и ряд других образцов. Маркетинг российских наземных роботов на рынке вооружения ведется несколько последних лет, в частности, роботы демонстрировались на выставке вооружений RAE-2015 в Нижнем Тагиле.
Вперед, к звездам!
User avatar
future-dreamer
Lieutenant
Lieutenant
 
Posts: 326
Joined: September 29th, 2012, 6:05 pm
Location: Россия

PreviousNext

Return to Будущее уже наступило!

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 6 guests

cron