Soldiers of Empires 2

Роботы. Здесь и сегодня!

Облики будущего, видимые уже сейчас: небоскребы, космос сегодняшнего дня - МКС, межпланетные автоматические станции, исследования Солнечной системы.

Роботы. Здесь и сегодня!

Postby Igor Kulakov » January 18th, 2013, 5:55 pm

Антропоморфные роботы. Сделано в России



дополнительная информация: http://ru.wikipedia.org/wiki/SAR-400


Шаги в будущее делаются уже сейчас... И делают их роботы! 8-)
User avatar
Igor Kulakov
IgorLab Software TEAM
IgorLab Software TEAM
 
Posts: 2585
Joined: November 21st, 2011, 11:18 am
Location: Evil Empire

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby Igor Kulakov » March 20th, 2013, 3:35 pm

Любопытная статья обзор перспективных проектов андроидов для опасных работ:
http://www.lenta.ru/articles/2013/03/18 ... androbots/
User avatar
Igor Kulakov
IgorLab Software TEAM
IgorLab Software TEAM
 
Posts: 2585
Joined: November 21st, 2011, 11:18 am
Location: Evil Empire

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby Igor Kulakov » October 3rd, 2013, 10:46 pm

http://www.itar-tass.com/c19/899610.html
ОМСК, 3 октября. /ИТАР-ТАСС/. Андроид SAR-400 станет главным помощником российских космонавтов на Международной космической станции /МКС/. Сейчас ученые приступили к практическим испытаниям первого российского робота, предназначенного для работы в открытом космосе. Об этом сегодня сообщил заместитель начальника научного управления ФГБУ "НИИ ЦПК им. Ю.А.Гагарина" Олег Гордиенко на проходящей здесь всероссийской конференции "Проблемы разработки, изготовления и эксплуатации ракетно-космической техники и подготовки инженерных кадров для авиакосмической отрасли".
"Испытания робота проходят в нашем центре подготовки космонавтов. Основная его задача - проводить определенного вида работы как на МКС, так и за ее пределами", - сказал он.
По словам Гордиенко, пока робот может выполнять несложные, но небезопасные для человека операции, такие, как внешний осмотр космических аппаратов на предмет поиска повреждений, неисправностей и их устранение.
Планируется, что в течение двух ближайших лет SAR-400 отправится на МКС, где в настоящее время уже функционирует американский робот Robonaut, а позже будет использоваться в будущих миссиях на Луне и Марсе.
"В планах ученых - внедрить роботов в пилотируемую космонавтику. Эта перспективное направление на ближайшие годы", - отметил Гордиенко.
При создании нового робота были использованы некоторые технологии, разработанные еще во времена Советского Союза. В частности, его манипуляторы создавались с учетом специфики конструкции советского космического корабля "Буран" и космической станции "Мир".

Первый российский космический андроид перешел к практическим испытаниям
04.10.2013
http://www.vzglyad.ru/

Image

Человекоподобный робот-космонавт SAR-400. Фотография предоставлена пресс-службой НПО "Андроидная техника"

Андроид SAR-400 станет главным помощником российских космонавтов на Международной космической станции, ученые уже приступили к соответствующим практическим испытаниям, сообщили в четверг в Центре подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина.
На проходящей в ФГБУ «НИИ ЦПК им. Ю.А.Гагарина» всероссийской конференции «Проблемы разработки, изготовления и эксплуатации ракетно-космической техники и подготовки инженерных кадров для авиакосмической отрасли» заместитель начальника научного управления Центра Олег Гордиенко сообщил, что испытания робота проходят именно здесь.
«Основная его задача - проводить определенного вида работы как на МКС, так и за ее пределами», - добавил он, передает ИТАР-ТАСС.
По словам Гордиенко, пока робот может выполнять несложные, но небезопасные для человека операции, такие, как внешний осмотр космических аппаратов на предмет поиска повреждений, неисправностей и их устранение.
Планируется, что в течение двух ближайших лет SAR-400 отправится на МКС, где в настоящее время уже функционирует американский робот Robonaut, а позже будет использоваться в будущих миссиях на Луне и Марсе.
«В планах ученых - внедрить роботов в пилотируемую космонавтику. Эта перспективное направление на ближайшие годы», - отметил Гордиенко.
При создании нового робота были использованы некоторые технологии, разработанные еще во времена Советского Союза. В частности, его манипуляторы создавались с учетом специфики конструкции советского космического корабля «Буран» и космической станции «Мир».
Напомним, в последнее время появляется все больше сообщений о том, что в разных отраслях Россия делает ставку на развитие робототехники.
Так, в ноябре прошлого года появилась информация о начале разработки системы управления боевыми роботами в России.
Инженеры начали работать над созданием системы управления группами роботов, которые способны в том числе нести различные виды вооружения, сообщал источник в петербургском ЦНИИ робототехники и технической кибернетики.
Также отечественными специалистами был создан робот SАR-400. Ростом он 163 см и представляет собой торс с двумя руками-манипуляторами, которые оснащены специальными сенсорами, позволяющими оператору чувствовать предмет, к которому прикасается железная рука.
SAR-400 может выполнять множество функций - от полетов в Космос до проведения дистанционно хирургических операций. А в военном деле он может быть и сапером, и разведчиком, и ремонтником.
User avatar
Igor Kulakov
IgorLab Software TEAM
IgorLab Software TEAM
 
Posts: 2585
Joined: November 21st, 2011, 11:18 am
Location: Evil Empire

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby Igor Kulakov » November 28th, 2013, 12:52 am

На МКС может появиться первый российский робот-андроид

Российский человекоподобный робот SAR-401 представлен в среду в Звездном городке. Предполагается, что в будущем андроид сможет выполнять работы на МКС в открытом космосе. Похожие машины уже созданы в других странах, но для России это действительно прорыв, а стоимость машины ниже иностранных аналогов. Впрочем, полностью заменить человека на орбите он все-таки не сможет.
В Центре подготовки космонавтов (ЦПК) в Звездном городке в среду представили антропоморфного робота SAR-401, который в будущем может быть доставлен на Международную космическую станцию (МКС) для работы в открытом космосе.

Как рассказал исполнительный директор компании-разработчика этого проекта НПО «Андроидная техника» Вячеслав Сычков, опытный образец робота был создан в этом году. И сейчас с его помощью на Земле отрабатываются различные технологии, передает ИТАР-ТАСС.

Отмечается, что важным плюсом в работе робота является точность движений. Принцип управления человекоподобным роботом основан на повторении им движений человека-оператора, одетого в специальный костюм.

Как пояснил Вячеслав Сычков, оператор будет располагаться на борту МКС или на Земле, а робот будет выполнять работы, связанные с выходом в открытый космос.

«Отрабатываются два сценария управления: максимально аварийный сценарий – когда робот управляется с Земли, плановая задача – управление им с борта МКС», – уточнил Сычков.

По его словам, прорабатывается вариант установки человекоподобного робота на манипуляторе ERA. «На роботе есть базовая точка, которой он будет крепиться к манипулятору», – пояснил исполнительный директор НПО «Андроидная техника», добавив, что сейчас прорабатываются несколько сценариев крепления робота.

Кроме того, на роботе SAR-401 есть система, которая сможет передавать космонавтам сообщения с Земли. Как отметил Вячеслав Сычков, робот, возможно, будет крепиться внутри станции и затем доставляться на рабочую зону на борту МКС. «Один из критериев разрабатываемой нами системы – постоянное нахождение на внешней оболочке МКС», – сказал представитель предприятия.

Если робот будет находиться за бортом орбитальной станции, то он будет храниться в специальном боксе, где, возможно, будет поддерживаться особый температурный режим.
Отвечая на вопрос журналистов о стоимости разрабатываемой системы, Сычков заявил, что «работы еще не завершены, оценить стоимость комплекса пока нельзя». Однако он добавил, что отечественный андроид будет на порядок дешевле американского робонавта. Разработчики также предполагают, что в будущем их робот сможет выполнять до 90% работ на поверхности МКС.

А в ЦПК был проработан весь перечень бортовых операций, которые делают космонавты, и определен набор действий, который можно поручить роботу. «В целом это будет работа, связанная с заменой оборудования, проверкой поверхности станции и ее техобслуживанием», – уточнил Сычков.

В свою очередь начальник ЦПК Сергей Крикалев отметил, что человекоподобный робот в обозримом будущем не сможет заменить космонавта. «Полностью робот никогда не сможет заменить человека. Это будет не замена, а взаимодействие», – сказал он, добавив, что пока не идет речь о летном варианте антропоморфного робота.

Крикалев отметил, что презентуемый робот, возможно, не будет доставлен на МКС, а еще подвергнется доработкам и изменениям.

Между тем глава ЦПК заметил, что сроки запуска на МКС робота-андроида пока не определены. «Про летный экземпляр для отправки на МКС речи пока не идет, равно как и о цене вопроса. Пока речь идет об исследовании возможностей выполнения ряда операций с использованием робота и об отработке технологий», – передает РИА «Новости» слова Крикалева.

Он пояснил, что роботы, которые могут впоследствии быть отправлены на МКС, скорее всего, будут значительно отличаться от прототипа антропоморфного робота SAR-401. «Пока разработки находятся в начальной стадии, и те машины, которые впоследствии могут оказаться на борту, скорее всего, первоначально тоже послужат для отработки новых технологий, а не для выполнения операций за бортом МКС», – уточнил Крикалев.
Как рассказал газете ВЗГЛЯД академик Российской академии космонавтики им. К. Э. Циолковского (РАКЦ) Александр Железняков, для России сегодняшнее событие действительно можно считать прорывной технологией.

«Ничего подобного до этого мы в космос не направляли. Но если брать общемировые тенденции, аналогичные или похожие роботы уже были созданы и в Америке, и в Японии, – оговорился Железняков. – И они уже могут работать на МКС. Так, японский робот должен начать функционировать в декабре, а американский уже был испытан».

Железняков отметил, что перед новым роботом не ставится задача полностью заменить человека. А речь идет лишь о том, чтобы с его помощью облегчить работу космонавтов в открытом космосе и внутри станции.
«Он выступит скорее как помощник, но не как заменитель, – сказал эксперт. – Практика показывает, что человека в космосе никакая машина не заменит. Да, будут отправляться автоматизированные устройства и к другим планетам, и на орбиту Земли. Но то, что может сделать человек, они никогда не выполнят в полной мере. Главное отличие в том, что человек способен оценить результаты какого-то эксперимента, который он проводит, и тут же внести в него какие-то корректировки – по ходу делу. Робот же делает только то, что в него заложено, и не более».

В свою очередь космонавт Сергей Кричевский, присутствовавший на презентации робота, признался газете ВЗГЛЯД, что видел его и раньше. В целом тенденцию, которая есть, он назвал интересной и правильной.

«Это важное и перспективное направление, которое, кстати, не только космоса касается. Посмотрите хотя бы проект «Россия-2045», где говорится о создании искусственного кибернетического человека, создании полного протеза человеческого тела и т. д. К этому все идет», – сказал Кричевский.

«Конечно, можно рассуждать о том, а не получится ли так, что в будущем в космос станут летать одни роботы, – добавил космонавт. – Действительно, есть ряд работ, которые нельзя выполнить по-другому. Но все же я считаю, что надо сохранить и человека. А вперед мы будем посылать этих ребят, туда, куда еще не будем готовы отправиться сами».

А научный сотрудник Института космических исследований Вячеслав Родин отметил, что новый робот – это действительно полезное изобретение. «Человек в космосе нужен исключительно для каких-то гарантийных ремонтно-восстановительных работ, – полагает он. – Все остальное могут делать роботы. И такие вещи, как, например, полет человека к Марсу, я не считаю обязательными. У Марса нет магнитного поля, поэтому любая солнечная вспышка, которую до сих пор не умеют точно предсказывать, может убить человека».

Сравнивая российского робота с зарубежными устройствами, эксперт отметил, что на МКС, причем в российском сегменте станции, уже стоит канадский манипулятор. Есть манипулятор и в сегменте японцев.
Также он рассказал, что в свое время на станции «Мир» стоял отечественный манипулятор. Он назывался «Стрела». С тех пор ничего подобного россияне не делали. И, конечно, новый робот гораздо более «продвинут», чем то устройство.

«Что же касается внешнекорабельной деятельности в целом, то с точки зрения перечня этих работ и используемых приемов наша «школа» тут самая большая», – резюмировал он.

Отметим, SAR-401 представляет собой усовершенствованный вариант андроида SAR-400, который в ноябре 2011 года прошел испытания в Звездном. После модернизации новый робот в очередной раз прошел тестирование в Центре подготовки космонавтов два месяца назад.

Был проведен ряд тестов по отработке манипуляций и технологических операций, взаимодействию робота и космонавта, адаптации робота к инфраструктуре орбитальной станции. SAR-400 с помощью оператора закручивал шурупы, открывал люки наземной копии одного из российских модулей МКС, его тестировали на полноразмерном макете станции «Мир», он работал с тренажерным комплексом «Выход-2», на котором будущие космонавты отрабатывают выход в открытый космос. При тестировании робота-космонавта были выявлены некоторые недостатки в выполнении роботом поставленных задач.

Сегодня космическими роботами занимаются только США (американский Robonaut уже 2,5 года тестируется на МКС), Россия, Япония и Германия.

В начале августа этого года на космическом грузовике HTV4 на МКС прибыл первый говорящий робот «Киробо», который способен самостоятельно передвигаться в условиях невесомости и выполнять голосовые команды. «Киробо» сопровождает японского астронавта Коити Вакату, который начал свою космическую миссию в ноябре.

Image

Image

Image

Image


взято с http://www.vz.ru/society/2013/11/27/661597.html
User avatar
Igor Kulakov
IgorLab Software TEAM
IgorLab Software TEAM
 
Posts: 2585
Joined: November 21st, 2011, 11:18 am
Location: Evil Empire

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby Igor Kulakov » April 27th, 2014, 11:03 am

Россия. Испытания боевой роботизированной машины в Серпухове.

User avatar
Igor Kulakov
IgorLab Software TEAM
IgorLab Software TEAM
 
Posts: 2585
Joined: November 21st, 2011, 11:18 am
Location: Evil Empire

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby Igor Kulakov » May 16th, 2014, 6:54 pm

Роботизированные системы в ВС РФ

Image

Image

Image
User avatar
Igor Kulakov
IgorLab Software TEAM
IgorLab Software TEAM
 
Posts: 2585
Joined: November 21st, 2011, 11:18 am
Location: Evil Empire

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby Igor Kulakov » May 19th, 2014, 12:58 pm

Почти как люди. В Москве начался международный «Бал роботов»

Image

Робот RusCyborg на выставке «Бал роботов» в Москве

http://lenta.ru/articles/2014/05/16/rob/

15 мая в центре дизайна ARTPLAY в Москве начался «Бал роботов». На площади более двух тысяч квадратных метров размещают свои экспозиции команды инженеров России, Великобритании, Канады, Японии и других стран мира. Ожидается, что на балу будет показано более 20 роботов, некоторые из них посетители увидят впервые.

На выставке можно не только посмотреть роботов, но и повзаимодействовать с ними. В рамках мероприятия, проходящего в Москве впервые, планируется организовать роботошоу и роботовечеринки, а инженеры-разработчики вместе с учеными и футурологами проведут серию семинаров и мастер-классов по робототехнике. «Лента.ру» посетила выставку в первый день ее работы и подготовила краткий обзор наиболее интересных экспонатов.

Поль
На московском «Балу роботов» Патрик Трессет из Лондона представил робота Поля. Его рука может написать портрет человека за 20-30 минут. Для этого он сканирует лицо и полученную информацию преобразует в специальный алгоритм, позволяющий организовать управление движением механической руки, в которую вставлена шариковая ручка. Рисунки, получающиеся в результате, отличаются сильной небрежностью.

Пиноккио
Робот Пиноккио не просто лампа. Этот веселый аппарат создан на факультетах индустриального дизайна и медиадизайна Университета Виктории в Новой Зеландии. Пиноккио умеет распознавать лицо и отслеживать его движение, не давать себя выключить и привлекать внимание.

Человек-машина
Российская компания «Нейроботикс» из Зеленограда представила три антропоморфных робота. При их создании ученые использовали систему биоуправления — с помощью специальных датчиков и компьютерных программ организуется интерфейс человек-машина. В нем сигналы мозга переводятся в команды управления роботом. Для этого человеку на голову надевают специальный шлем с датчиками, которые позволяют посылать роботу простые команды: вперед, назад, влево, вправо.
Основные модули каждого робота: голова, торс, пара рук и платформа на колесах. Средняя цена каждого модуля — около ста тысяч рублей. Для достижения портретного сходства с прототипом используется специальная силиконовая маска. Она получается как слепок с лица человека, а ее толщина составляет около трех миллиметров. Маска имитирует все основные черты лица человека. В темноте и на фотографиях ее практически невозможно отличить от настоящего человеческого лица. Такая маска была представлена на примере робота Александра Пушкина, читающего свои стихи, а также «учителя» биологии Алисы. К слову, последняя оснащена рукой с 18 степенями свободы, из которых шесть приходятся на пальцы. Рука «учителя» способна удерживать груз массой до пяти килограммов.

Теспиан
Робот Теспиан из Engineered Arts Ltd. вместе с Ангелой Меркель и Дэвидом Камероном в марте 2014 года открывал выставку CeBit 2014 в Ганновере. Теспиан умеет читать стихи и двигать верхними частями тела. Это самый эмоциональный робот, он может пародировать многие сцены из фильмов и уже участвовал в театральных постановках.

Паук
Робот-паук Mondo Spider собран командой из 12 канадских инженеров. У робота восемь ног, нагрузка на каждую из которых достигает 200 килограммов. Паук может развивать скорость до 11 километров в час. Питание поддерживает электрическая перезаряжаемая батарея, благодаря которой время автономной работы робота превышает 50 минут. Для пешеходной машины имеется комплект солнечных батарей. Как заявили инженеры, их проект не преследует коммерческой цели и основан на энтузиазме.

Грета
В выставке участвовали и другие роботы. Например, робот Грета отслеживает движения рук человека и умеет играть в ладушки. Такой смешной аппарат создан учениками Физико-математического лицея №239 в Cанкт-Петербурге. В 2012 году в Малайзии на World Robot Olympiad школьники с Гретой заняли первое место.
Робот Бакстер компании Rethink Robotics из США может быть полезен на конвейерных работах. Он умеет повторять за человеком простые операции загрузки, сборки и упаковки. Также на балу роботов можно встретить 3D-принтеры, роботов-уборщиков, охранников, фортепиано и даже посмотреть выступление немецкой группы Compressorhead, состоящей из четырех андроидов. Эта группа исполняет хеви-метал.


http://balrobotov.ru/

К.И. - это конечно, больше шоу пока. Но поучительное и знаменательное.
User avatar
Igor Kulakov
IgorLab Software TEAM
IgorLab Software TEAM
 
Posts: 2585
Joined: November 21st, 2011, 11:18 am
Location: Evil Empire

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby future-dreamer » October 5th, 2014, 2:55 pm

выставка военных роботизированных систем. РФ.

Вперед, к звездам!
User avatar
future-dreamer
Lieutenant
Lieutenant
 
Posts: 326
Joined: September 29th, 2012, 6:05 pm
Location: Россия

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby oxatano » March 11th, 2015, 4:16 pm

Прочитала http://lenta.ru/news/2015/03/11/liquidrobot/

"Жидкий робот"

Image

Китайские ученые представили самодвижущийся мотор из жидкого металла — своего рода прототип меняющего форму терминатора T-1000. О новой технологии рассказывается на страницах журнала Advanced Materials, а коротко о ней сообщает New Scientist.

Устроена машина крайне просто: это капля сплава галлия (который становится жидким при температуре выше 30 градусов Цельсия) с примесью индия и олова. Если поместить устройство в раствор каустической соды (или даже в обычный соляной раствор), а потом подбросить туда же алюминиевую стружку (в качестве топлива), то капля начнет двигаться. Около часа она будет перемещаться по прямой, кружиться вдоль краев чашки или протискиваться сквозь препятствия.

«Эта мягкая машина напоминает разумное существо. Она способна деформироваться в зависимости от условий пространства, где она двигается: совсем как Терминатор из известного фильма», — отмечает Цзин Лю (Jing Liu) из пекинского Университета Цинхуа. По своему поведению мотор мало чем отличается от живых организмов, подчеркивает ученый.

Когда Лю и его коллеги впервые увидели каплю в движении, они не поняли, как у них это получилось. Дальнейшие эксперименты указали на два механизма. Часть тяги дает зарядовый дисбаланс, из-за которого возникает перепад давления между передним и задним краем капли, что и толкает ее вперед. Кроме того, при контакте алюминия с каустической содой выделяются пузырьки водорода, которые придают машине дополнительное ускорение.

Если удерживать каплю в неподвижном положении, она превращается в насос, прокачивающий примерно 50 миллилитров воды в секунду. «Это первый в мире насос с автономным источником энергии», — утверждает Лю.

Изобретение китайской группы — лишь одна в ряду попыток создать разумных роботов, гибких и способных менять форму по ходу движения (как T-1000). В 2014 году американские ученые выяснили, что при контакте с электрическим током сплав галлия принимает причудливые формы, а при отключении электричества возвращается в исходное положение. Лю планирует воспользоваться этим методом для контроля за скоростью капли, а также для координации движения множества подобных устройств. Мягкие машины для начала планируется использовать для доставки грузов по трубам и лекарств по кровеносным сосудам.

С уважением, Оксана AKA Oxatano, да пребудет с вами силы! :-)
User avatar
oxatano
Sergeant
Sergeant
 
Posts: 41
Joined: June 18th, 2014, 1:08 pm
Location: Из далекой, далекой галактики.

Re: Роботы. Здесь и сегодня!

Postby oxatano » March 24th, 2015, 2:25 pm

Железная хватка и нечеловеческий интеллект

В Инновационном центре «Сколково» в выходные закончилась международная робототехническая конференция.

Обсуждался широкий круг вопросов: от различных возможностей применения роботехники до этики роботов. «Лента.ру» предлагает вам зарисовку с выставки роботов. Также вы сможете увидеть хакатон по разработке устройств для людей с ограниченной трудоспособностью.

Альберт Ефимов, руководитель робототехнического центра «Сколково», подвел итоги конференции для «Ленты.ру».

видеообзор здесь:

http://lenta.ru/video/2015/03/24/skolkovo/
С уважением, Оксана AKA Oxatano, да пребудет с вами силы! :-)
User avatar
oxatano
Sergeant
Sergeant
 
Posts: 41
Joined: June 18th, 2014, 1:08 pm
Location: Из далекой, далекой галактики.

Next

Return to Будущее уже наступило!

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest

cron